Stowarzyszenie na Rzecz Rozwoju Rehabilitacji i Pomocy Poszkodowanym w Wypadkach Komunikacyjnych zostało założone w 1996 r. – pierwotnie pod nazwą Stowarzyszenie na Rzecz Rozwoju Medycyny Sportowej i Rehabilitacji. Obecna nazwa obowiązuje od 28.11.2001r.

Stowarzyszenie powstało z inicjatywy pracowników Wojewódzkiej Przychodni Sportowo Rehabilitacyjnej w Zamościu przyjmując za cel główny swojego działania pomoc osobom niepełnosprawnym. Zrzeszało wówczas 32 członków, były to głównie osoby wykonujące zawody medyczne.

Siedziba Stowarzyszenia znajdowała się w Zamościu ul. K. Jadwigi 8 natomiast od 2008 r. jest to Zamość ul . Koszary 60.

Stowarzyszenie w trakcie swojej działalności realizowało swoje cele poprzez działania zwiększające dostępność do świadczeń rehabilitacyjnych tj. rozbudowę bazy rehabilitacyjnej , promowanie nowych form rehabilitacji, inicjowanie i rozwijanie specjalistycznej pomocy sportowcom i osobom niepełnosprawnym , propagowanie wiedzy z zakresu medycyny sportowej i rehabilitacji ; podejmowanie działań na rzecz promocji zdrowia , pomoc w finansowaniu szkoleń z zakresu medycyny sportowej i rehabilitacji.

Obecnie stowarzyszenie realizuje nowe cele statutowe ale głównie skupiając się na pomocy osobom niepełnosprawnym poszkodowanym w wypadkach komunikacyjnych , realizując zabiegi rehabilitacyjne i dofinansowując zakup np. sprzętu rehabilitacyjnego.